Como deve proceder corretamente nesta situação?

Você respondeu corretamente. Quando um policial está controlando o trânsito em um cruzamento, as ordens dele têm prioridade sobre os semáforos e as placas de trânsito. No caso mostrado, o policial está permitindo o seu avanço, então você deve atravessar o cruzamento com cuidado, mesmo que haja outros sinais ou veículos. Sempre preste atenção às indicações do agente de polícia e proceda conforme orientado. Isso garante a segurança e o fluxo correto no cruzamento.